紧急召回11273辆雅迪电动车！很多街坊都在用

  现在各类机械的自动化程度都在提高，比如协作机器人，就是使用很广泛的自动化设备。下面优傲就和大家一同来看看协作机器人的应用场景有哪些，协作机器人有什么优势?

  协作机器人的应用场景

  协作机器人的应用场景有哪些

  1、拾取和放置

  对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是夹具或真空吸盘装置。

  2、设备看护

  设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。

  3、包装码垛

  产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备，包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高，且包含一些小型负载，十分适合用协作机器人取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带跟踪，以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品，应用时还需要结合视觉系统。

  协作机器人有什么优势

  ①人机友好协作。自动化过程仍然需要人，人作为解决方案的一部分，现有的技术不能完全自动化。一个完整的人机协作系统具有更简单的编程，意味着工厂不需要许多工程资源。

  ②更有效和更美好。安全风险最小、作业空间紧的自动化使得工厂更容易，利用现有场地进行有效生产，人机混搭的协作装配线使得生产节奏更快、更有效。

  ③质量更高，浪费更少。人和机器人协同工作超越了人类自身可达的工作精度与速度，使产品质量更高、浪费更少。

  ④简化编程技术。引领编程技术，有别于传统复杂性编程。任何人都能掌握无须特殊培训或拥有编程技能。

  协作机器人能够提高生产效率，而且产品的质量更高。优傲在上面介绍了协作机器人的应用场景有哪些，希望能够对大家有所帮助。

      今年6月，市纪委监委印发工作方案，在全市部署开展加强扶贫、民生领域重点资金项目监督检查工作。为深入推进工作，加强警示教育，现选取我市查处的3起扶贫、民生领域典型案例通报如下。

  1、南海区狮山镇松岗社区党委委员、行政服务中心副主任麦丽珍低保工作流于形式问题。

  2017年10月，麦丽珍在分管民政工作期间，没有按规定对低保申请对象张某某的房产情况和家庭成员进行详细询问和了解，未能及时发现其不符合低保申请资格，致使张某某的低保申请于2017年11月被审批通过。在2018年年审时，麦丽珍工作流于形式，未核查张某某的经济状况，仍然未能及时发现其不符合低保资格，导致错发低保金22个月，涉及金额3万余元。麦丽珍受到党内警告处分。

  2、顺德区龙江镇新华西村国土员梅青虹利用职务便利冒领调查户记账补贴问题。

  2012年12月至2017年1月，梅青虹利用负责发放调查户记账补贴工作的职务便利，冒用调查户名义伪造调查补贴签收表，冒领国家统计局顺德调查队向新华西村下拨城乡一体化居民收支状况调查专项经费4.6万余元，并将冒领补贴款作为误工补贴发放给代记账工作人员，其本人领取2.7万余元。梅青虹受到留党察看二年处分，冒领补贴款被收缴。

  3、高明区杨和镇石水村委工作人员温天华在审核耕地地力保护补贴工作中不认真履职问题。

  2017年，时任石水村委会农业主任温天华在协助镇人民政府审核耕地地力保护补贴工作中，对相关申报材料审核把关不严，导致出现虚报、多报现象，合计多发放补贴4.1万余元。温天华受到党内警告处分。

  上述3起典型问题，有的形式主义官僚主义严重、不担当不尽责；有的利用职权弄虚作假、冒领补助资金；有的履职不力、审核把关不严，导致财政资金损失。这些行为发生在群众身边，侵害了群众利益，严重破坏了党和政府的形象，最终受到严肃处理。广大党员干部务必以案为鉴，主动对照检查，引以为戒。全市各级党组织要认真落实全面从严治党要求，把解决扶贫、民生领域腐败和作风问题作为重要政治任务，严格履行主体责任，深入开展扶贫、民生领域重点资金项目监督检查，确保扶贫、民生政策落地见效。全市各级纪检监察机关要强化使命担当，落实监督责任，牢牢把握“监督的再监督”定位，推动党委政府履行主体责任，督促各职能部门履行监管责任；要坚持问题导向，加大监督执纪问责力度，着力发现查处扶贫、民生领域截留挪用、优亲厚友、虚报冒领、雁过拔毛和形式主义官僚主义等问题，为决胜全面建成小康社会、决战脱贫攻坚提供坚强保障。